Bron ta jest wywodzi się z linii karabinów szturmowych HK 53A. Na ich bazie stworzono karabin wyborowy HK 53/SR - z tysięcy egzemplarzy gotowych %#a, wybierane są najcelniejsze, przerabiane w nich są rekojści, oraz niektóre elementy, dzięki czemu zamieniane sa na karabiny dla strzelców wyborowych. Na doświadczeniach związanych z 53/SR zaprojektowano karabin CG 53, który z wyglądu przypomina model 53/SR. Różni się id tamtego jednak, tym, iż seria CG, od początku przeznaczona jest do strzelania precyzyjnego.

Posiada dłuższą lufę niż poprzednie, seryjne modele, oraz nie umożliwia prowadzenia ognia ciągłego. Magazynek mieści 10 naboi kal. 7.62

Broń ta przeznaczona jest dla snajperów najwyższej klasy, umozliwia celne prowadzenie ognia na odległość 600-1200 metrów.

Karabin ten nie jest standardowym uzbrojeniem oddziałów, jest to broń indywidualna, przeznaczona tylko dla najlepszych snajperów z oddziałów rozpoznania, oraz samodzielnych strzelców, wypełniających zadania specjalne.